產(chǎn)品介紹
本轉(zhuǎn)換卡實(shí)現(xiàn)將增量信號(hào)（脈沖信號(hào)）轉(zhuǎn)成RS485通訊功能與PLC上位機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸控制的功能。轉(zhuǎn)換頻率快，數(shù)據(jù)穩(wěn)定準(zhǔn)確，可接收HTL、TTL、NPN、PNP等增量信號(hào)。
l 供電電壓24VDC
l 輸入頻率≤500K
l 脈沖電平幅值：低電平：-50V~0.5V
l 高電平:3.5V~50V
l 脈沖寬度：最小2us
l 輸出：RS485或RS232可選
l 帶4倍頻功能
l 環(huán)境溫度：-10℃~50℃
接線表 (轉(zhuǎn)換卡接線定義以實(shí)物標(biāo)簽為準(zhǔn))
輸入端定義 | 供電電源 | 輸入增量信號(hào) | ||
24V+ | 24V- | A | B | |
輸出端定義 | RS485通訊接口 | RS232通訊接口 | ||
485B | 485A | RXD | TXD | |
注意
當(dāng)輸入的增量脈沖信號(hào)為NPN信號(hào)時(shí)，將撥碼按照標(biāo)簽撥在上方NPN的位置，當(dāng)輸入信號(hào)為PNP信號(hào)時(shí)，將撥碼按照標(biāo)簽撥在下方PNP的位置。其他類型的增量脈沖信號(hào)均在PNP的位置。
通訊操作說(shuō)明
標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率9600 校驗(yàn)位：無(wú)校驗(yàn) 數(shù)據(jù)位：8位 停止位：1位
功能類別 | 指令狀態(tài)代號(hào) | 參數(shù)名稱 | 八進(jìn)制 寄存器地址 | 十六進(jìn)制 寄存器地址 | 寫(xiě)入值/寫(xiě)入代號(hào) | 備注 |
寫(xiě)參數(shù) | 06狀態(tài)下 | 更改ID | 46 | 26 | 輸入的值為16進(jìn)制 | 默認(rèn)地址：1 |
06狀態(tài)下 | 更改波特率 | 41 | 21 | 1:4800 2:9600 4:19200 5:38400 | 默認(rèn)波特率9600 重新上電后生效 | |
06狀態(tài)下 | 修改單圈脈沖數(shù) | 47 | 27 | 輸入的值為16進(jìn)制 | 4倍頻后的值 | |
06狀態(tài)下 | 修改單圈位移值 | 50 | 28 | 輸入的值為16進(jìn)制 | 單位常用mm | |
06狀態(tài)下 | 修改計(jì)數(shù)方向 | 51 | 29 | 輸入值 0或1 | 0為正轉(zhuǎn) 1為反轉(zhuǎn) | |
06狀態(tài)下 | 數(shù)據(jù)清零 | 40 | 20 | 0 | 將當(dāng)前位移值清零 |
讀參數(shù) | 03狀態(tài)下 | 當(dāng)前位置值 | 0000 | 0000 | 數(shù)量2 | 當(dāng)前位移值 |
03狀態(tài)下 | 當(dāng)前速度值 | 0040 | 0020 | 數(shù)量2 | 轉(zhuǎn)速或線速度 |
▉ 數(shù)據(jù)說(shuō)明
讀取當(dāng)前數(shù)值：
發(fā)送指令： 01 03 00 00 00 02 C4 0B
本機(jī)地址 指令 寄存器地址 寄存器數(shù)量 校 驗(yàn)
返回數(shù)據(jù)： 01 03 04 00 00 2E B8 E7 E1
數(shù)值（接收的數(shù)值都是16進(jìn)制數(shù)據(jù)）
修改站號(hào)：
發(fā)送指令： 01 06 00 26 00 02 48 00
本機(jī)地址 指令 寄存器地址 目標(biāo)站號(hào) 校驗(yàn)
返回?cái)?shù)據(jù)： 02 06 00 26 00 02 E9 F3
本機(jī)地址 指令 寄存器地址 目標(biāo)站號(hào) 校驗(yàn)
6134625108